领先的自动驾驶卡车运输公司Kodiak Robotics, Inc.今天推出了其第五代自动驾驶卡车硬件平台，该平台增加了传感器冗余和 GPU 处理能力等. 值得注意的是，Kodiak 移除了安装在车顶的“中央吊舱”传感器套件，并将前置 Luminar Iris LiDAR 和宽视场摄像头重新安置到每个 Kodiak 专有的镜面安装 SensorPods TM上。 通过将传感器集成到 SensorPods 中，并避开“unibrow”传感器套件在自动驾驶卡车行业很常见，Kodiak 为客户解锁了更快的装配、更高的可维护性和可服务性以及更好的感知能力。此举还将公司的自动驾驶技术 Kodiak Driver 的激光雷达远距离覆盖范围扩大了一倍。

Kodiak Robotics推出第五代自动驾驶卡车

通过将传感器重新定位到位于侧视镜上的 SensorPods，Kodiak 简化了构建过程并从根本上提高了系统的可维护性。通过将传感器放置在镜子上易于触及的位置，客户可以避免进入屋顶来维护传感器。

道路是围绕人类驾驶员的视线设计的。Kodiak 的 SensorPods 还设计用于将传感器放置在与驾驶员相同的高度，最大限度地提高道路安全并改善感知。SensorPods 提供更好的双重有利位置，因为它们在卡车的两侧提供冗余和可见性，而不是驾驶室上方的单一有利位置。在传感器损坏的情况下，例如岩石或其他碎片损坏传感器，提供双冗余前置传感器可提高弹性。可在短短十分钟内即时更换与任何卡车平台兼容的 SensorPods，由于提高了资产利用率，最大限度地延长了正常运行时间并增加了客户的收入。然后可以将损坏的 SensorPod 返回给 Kodiak 进行评估和维修。

Kodiak 已经高度模块化的硬件方法现在包括更少的必要修改和接触点。这使得能够以更具成本效益的方式集成到卡车中，这标志着 Kodiak Driver 的商业部署迈出了重要一步。