为了成功地与人类合作完成手动任务，机器人应该能够抓取和操纵各种物体而不会掉落或损坏它们。因此，最近机器人领域的研究工作集中在开发触

莱斯大学、贝勒医学院和 Meta Reality Labs 的研究人员着眼于不远的将来，有些人的大部分或全部工作时间都花在扩展现实中找到了一种在